[实用新型]一种悬臂式搬运机械手有效
| 申请号： | 202221278304.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN217457845U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李振民 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 搬运 机械手 | ||
1.一种悬臂式搬运机械手，其特征在于：包括第一动力装置(9)、底部旋转机构、第二动力装置(6)、第三动力装置(4)、第四动力装置(20)、手抓(1)；
所述底部旋转机构通过第一动力装置(9)提供动力，第一动力装置(9)驱动底部连接台(18)的转动，带动安装在底部连接台(18)上的第二动力装置(6)、第三动力装置(4)、第四动力装置(20)、手抓(1)共同转动；
第二动力装置(6)提供动力，驱动第三动力装置(4)、第四动力装置(20)、手抓(1)共同沿Y方向进行上下运动；
第三动力装置(4)提供动力，驱动第四动力装置(20)、手抓(1)共同沿X方向左右运动；
第四动力装置(20)提供动力，驱动手抓(1)进行开合运动。
2.根据权利要求1所述的悬臂式搬运机械手，其特征在于：所述底部旋转机构包括旋转轴(7)、蜗轮(8)、蜗杆(13)、底部连接台(18)；其中，第一动力装置(9)安装在底部旋转机构一侧，第一动力装置(9)带动蜗杆(13)转动，蜗杆(13)带动蜗轮(8)转动，蜗轮(8)将第一动力装置(9)扭矩传到旋转轴(7)上，旋转轴(7)将扭矩传递到底部连接台(18)上，底部连接台(18)与第二动力装置(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的悬臂式搬运机械手，其特征在于：所述第二动力装置(6)、第三动力装置(4)采用液压缸，第四动力装置(20)采用气缸。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221278304.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
