[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 202221226610.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN217195406U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 欧章明 | 申请（专利权）人： | 佛山尚发同创自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 黄炜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手，包括机械手本体、抓取组件与辅助组件，所述抓取组件包括机械臂下端安装的机械盒，所述机械盒的底部两侧对称贯穿开设有第一滑槽，所述机械盒的两侧侧壁上下端贯穿开设有第二滑槽。本实用新型所述的一种抓取机械手，第一伺服电机驱动的第一齿板、第二齿板，可实现下端机械夹的水平开闭调节，对物体进行张夹和撑夹，且机械臂上端安装的第二伺服电机，也可根据物体的角度，对机械盒进行旋转调节，以实现较好的夹持角度，机械夹底部两侧安装的伸缩柱，也可在内部弹簧的作用下，根据夹持物体的形状，进行适当收缩调节，以在夹持时贴合物体的内壁，提高机械夹夹持物体的稳定性，且物体不易在夹持转运过程中发生掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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