[实用新型]一种安全性好的无人运输车有效
申请号: | 202221209914.5 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN217348021U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘延韬;肖开政 | 申请(专利权)人: | 福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/02 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 354200 福建省南*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及物流运输装备领域,尤其涉及一种安全性好的无人运输车,包括第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头;两组所述第一雷达组件分别设置在所述车身的首端和尾端;两组所述第二雷达组件分别设置在所述车身的左前端和右后端;两组所述第三雷达组件分别设置在所述车身的右前端和左后端;四组所述高清摄像头分别设置在所述车身的首端、尾端、左前端和右后端;所述惯性导航系统分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头连接。本实用新型提供的无人运输车具有全向的闭环感知能力,当MPA阵列出现较大规模故障或者干扰时,车辆基于激光雷达、视觉导航的方式仍旧能够正常工作,可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全性 无人 运输车 | ||
【主权项】:
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