[实用新型]一种安全性好的无人运输车

权利要求书

1.一种安全性好的无人运输车，包括车身，所述车身设有惯性导航系统，其特征在于，还包括第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头；两组所述第一雷达组件分别设置在所述车身的首端和尾端；两组所述第二雷达组件分别设置在所述车身的左前端和右后端；两组所述第三雷达组件分别设置在所述车身的右前端和左后端；四组所述高清摄像头分别设置在所述车身的首端、尾端、左前端和右后端；所述惯性导航系统分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，所述第一雷达组件为32线激光雷达，两组所述第一雷达组件用以实现所述车身的前部和后部的180°带下倾角度扫描；所述第二雷达组件和所述第三雷达组件均为16线激光雷达，所述第二雷达组件用以实现所述车身的左前端和右后端水平270°扫描，所述第三雷达组件用以实现所述车身的左前端和右后端竖直330°扫描。

3.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，还包括毫米波雷达组件，所述车身的首端和尾端各自设有两组所述毫米波雷达组件，所述毫米波雷达组件与所述惯性导航系统连接。

4.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，还包括重量传感器和角度编码器，所述重量传感器和所述角度编码器均设置在所述车身上，所述重量传感器和所述角度编码器均与所述惯性导航系统连接。

5.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，还包括蘑菇头天线，所述蘑菇头天线设置在所述车身上，所述蘑菇头天线与所述惯性导航系统连接。

6.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，还包括支架，所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头均通过支架与所述车身可拆卸连接。