[实用新型]一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置有效
| 申请号: | 202221134566.X | 申请日: | 2022-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN218238711U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
| 发明(设计)人: | 张刘港;高豆豆;许航;甘晓旺;蒋海涛;周培松;敖俊姣;邱启帆;董登峰 | 申请(专利权)人: | 海宁集成电路与先进制造研究院 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 徐雅琴 |
| 地址: | 314499 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置,包括面板,该面板上设有若干与该面板垂直的立柱,各立柱末端设有靶球座,各靶球座内固定设有靶球;该面板底部设有支撑座,使该面板能够直立。本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置,其通过对激光跟踪仪坐标系与相机坐标系标定,将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合,可以解决在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量这一问题,总体结构简单,使用方便,具有较高的标定精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 激光 跟踪 相机 坐标系 标定 装置 | ||
【主权项】:
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