[实用新型]一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置

说明书

本实用新型提供了一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，包括面板，该面板上设有若干与该面板垂直的立柱，各立柱末端设有靶球座，各靶球座内固定设有靶球；该面板底部设有支撑座，使该面板能够直立。本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，其通过对激光跟踪仪坐标系与相机坐标系标定，将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合，可以解决在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量这一问题，总体结构简单，使用方便，具有较高的标定精度。

技术领域

本实用新型属于精密测量技术领域，更具体地，涉及一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置。

背景技术

现如今，诸如汽车装配、机器人校准、飞行器对接等领域，对于位置测量及姿态测量的要求越来越高。如何在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量已成为这些领域的重要研究方向之一。

三自由度激光跟踪仪广泛应用于在大尺寸空间内实现高精度位置信息测量，而视觉传感器多用于在大尺寸空间内实现高精度姿态信息测量。然而，目前并未有将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合的技术方案，以解决在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量这一问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，其将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合，总体结构简单，使用方便，具有较高的标定精度。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，包括面板，该面板上设有若干与该面板垂直的立柱，各立柱末端设有靶球座，各靶球座内固定设有靶球；该面板底部设有支撑座，使该面板能够直立。

进一步的，所述立柱的数目为四个，且所述立柱的长度各不相同，使所述靶球不在同一平面。

进一步的，所述立柱的数目大于四个，且所述靶球不在同一平面。

进一步的，所述靶球座为磁性材料，所述靶球通过磁力吸附于该靶球座内。

进一步的，所述靶球座与所述立柱末端通过螺纹连接。

进一步的，所述面板为矩形，且中部具有若干镂空部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置，其通过对激光跟踪仪坐标系与相机坐标系标定，将三自由度激光跟踪仪与视觉传感器进行有机结合，可以解决在大尺寸范围内同时实现高精度的位置测量与姿态测量这一问题，总体结构简单，使用方便，具有较高的标定精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置的结构示意图。

图2是本实用新型激光跟踪仪与相机坐标系标定装置的使用状态示意图。

图3是本实用新型实施例提供的特征点个数对标定精度的影响的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。