[实用新型]一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪有效
申请号: | 202221119581.7 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN217394968U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 池万兴;余祖光;王星晖 | 申请(专利权)人: | 温州揽月机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B21D43/10;B21D45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325206 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪,包括机器人法兰连接板、延伸板、气缸、气缸安装板、“匚”型延长臂、前合金压块、后合金压块、顶杆;机器人法兰连接板的前端设有延伸板,所述延伸板前端的底部固定有气缸安装板,所述的气缸安装板的后侧固定有气缸,所述气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板与顶杆的后端连接,顶杆的前端固定有后合金压块;所述气缸安装板的前侧固定有“匚”型延长臂,前合金压块固定在“匚”型延长臂前端的内侧。本实用新型的优点是,避免高温损坏气缸和机器人,定位精准,结构稳固耐用,拆装方便,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 上下 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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