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- [实用新型]用于汽车摆臂的输送上料装置-CN202221830353.0有效
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王星晖;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-07-15
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2022-12-13
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B65G47/64
- 本实用新型公开了一种用于汽车摆臂的输送上料装置，包括工装托盘3和用于运输工装托盘3的第一倍速链输送线1、第二倍速链输送线2以及两组升降输送装置4；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置4之间；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2上均设有多个用于阻挡工装托盘3的阻挡气缸8；所述的升降输送装置4包括机架4.4、输送平台4.1和用于带动输送平台4.1升降的顶升气缸4.2。工作时，人工在输送线一侧下料、摆盘上料，机器人在输送线另一侧上下料。本实用新型的优点是，适合配合工业机器人上下料，定位精准，上料方便、安全。
- 用于汽车输送装置
- [实用新型]机器人拉铆工作台-CN202222235718.1有效
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王星晖;管克良;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-12-13
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人拉铆工作台，包括机座，机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；每个驱动机构包括两个滚珠丝杠、一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机、中空减速机、一个传动杆和两个换向器；立柱内设有驱动定位工装转动的驱动装置；机座上设有可升降护栏，机座底部设有脚轮。本实用新型适用于机器人自动化生产，人机分离安全性高、效率高、定位精准可变位。
- 机器人铆工
- [实用新型]机器人自动拉铆枪-CN202222235719.6有效
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王星晖;管克良;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-12-09
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种机器人自动拉铆枪，包括安装座，安装座上设有拉铆装置，拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构；螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第二导向杆的前端设有限位挡片；第二气缸安装座上设有第二气缸；第二导向杆上设有浮动单元。本实用新型的优点是，一、实现螺母自动供给，精准高效；二、检测到螺母异常后能快速弃料；三、解决了拉铆枪难以旋入螺母的问题。
- 机器人自动拉铆枪
- [发明专利]机器人拉铆工作台-CN202211022042.6在审
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王星晖;管克良;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-11-04
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人拉铆工作台，包括机座，机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；每个驱动机构包括两个滚珠丝杠、一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机、中空减速机、一个传动杆和两个换向器；立柱内设有驱动定位工装转动的驱动装置；机座上设有可升降护栏，机座底部设有脚轮。本发明适用于机器人自动化生产，人机分离安全性高、效率高、定位精准可变位。
- 机器人铆工
- [发明专利]机器人自动拉铆枪-CN202211022035.6在审
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王星晖;管克良;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-10-14
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B23P19/00
- 本发明公开了一种机器人自动拉铆枪，包括安装座，安装座上设有拉铆装置，拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构；螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第二导向杆的前端设有限位挡片；第二气缸安装座上设有第二气缸；第二导向杆上设有浮动单元。本发明的优点是，一、实现螺母自动供给，精准高效；二、检测到螺母异常后能快速弃料；三、解决了拉铆枪难以旋入螺母的问题。
- 机器人自动拉铆枪
- [发明专利]用于汽车摆臂的输送上料装置-CN202210836967.8在审
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王星晖;池万兴
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温州揽月机器人科技有限公司
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2022-07-15
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2022-09-06
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B65G47/64
- 本发明公开了一种用于汽车摆臂的输送上料装置，包括工装托盘3和用于运输工装托盘3的第一倍速链输送线1、第二倍速链输送线2以及两组升降输送装置4；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置4之间；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2上均设有多个用于阻挡工装托盘3的阻挡气缸8；所述的升降输送装置4包括机架4.4、输送平台4.1和用于带动输送平台4.1升降的顶升气缸4.2。工作时，人工在输送线一侧下料、摆盘上料，机器人在输送线另一侧上下料。本发明的优点是，适合配合工业机器人上下料，定位精准，上料方便、安全。
- 用于汽车输送装置
- [实用新型]自动供箱与换箱组件-CN202220548003.9有效
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任昂;张玮;欧宗辉;王星晖;程鹏;肖学良
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-03-14
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2022-07-29
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种自动供箱与换箱组件，包括双层皮带线机构及升降机构，所述升降机构可拆卸地设置于所述双层皮带线机构的一端，所述双层皮带线机构包括第一机架、上层皮带线与下层皮带线，所述上层皮带线与下层皮带线上下间隔设置于所述第一机架上，所述升降机构包括第二机架及升降皮带线，所述升降皮带线可升降地设置于所述第二机架，使所述升降皮带线具有实现自动及与所述下层皮带线对接的第二状态。通过上层皮带线提供空的物料箱，通过升降皮带线将满箱的物料箱传输至下层皮带线，通过下层皮带线将满箱的物料箱输出，从而实现自动供箱与换箱，劳动强度小，效率高，而且双层皮带线机构与升降机构可拆卸地组装，方便拆装与运输。
- 自动组件
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