[实用新型]一种硅片取放装置

摘要

本实用新型属于晶体硅太阳能电池制造技术领域，具体公开了一种硅片取放装置，该硅片取放装置包括三轴桁架机械手，三轴桁架机械手设置于支架上，三轴桁架机械手包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和吸取机构，Y向运动机构设置于X向运动机构的移动端上，Z向运动机构设置于Y向运动机构的移动端上，吸取机构设置于Z向运动机构的移动端上，该硅片取放装置通过操作三轴桁架机械手，能够完成取放硅片的工作过程，进而将石墨舟内的异常硅片取出并放置到指定位置，实现了生产的机械化和自动化，取缔人工单调、繁复的体力劳动，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率。