[实用新型]水面打捞机器人有效
| 申请号： | 202221102813.8 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN217396778U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杜阳;冷建兴;刘砚峰;马健;张鹏勇;姜涛 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20;B63C11/52;B25J15/08 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种水面打捞机器人，包括机架，机架上设有驱动机构和抱爪机构，抱爪机构上设有锁紧机构，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，左抱爪组件包括左上夹爪和左下夹爪，右抱爪组件包括右上夹爪和右下夹爪，锁紧机构包括上齿条、上齿轮、下齿条、下齿轮、齿轮联动轴、锁紧从动齿轮、锁紧主动齿轮和锁紧电机，驱动机构由左联动杆、左电动推杆、右联动杆和右电动推杆组成，或由左连轴、右连轴、左联动杆、左电动推杆、右联动杆和右电动推杆组成，或由左连轴、右连轴、左齿轮、右齿轮、从动带轮、驱动带轮和驱动电机组成，机架上设有拉紧机构，齿轮联动轴上设有锁紧防松机构，本实用新型夹持力度大、越拉越紧。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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