[实用新型]一种新型焊接机器人的腕部传动机构

摘要

本实用新型公开了一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括机器腕臂，所述机器腕臂底部的左侧固定连接有连接器，所述连接器的左侧固定连接有电极连杆，所述电极连杆的左端放置有电极帽，所述机器腕臂的左端通过固定板固定连接有联动盒，本实用新型涉及机器传动技术领域。该新型焊接机器人的腕部传动机构，通过由双轴马达、第二螺纹套和固定杆这些结构为机器腕臂组成传动结构，再配合电机作为动力源进行驱动，使得焊接机器人在更换电极帽时能够通过联动结构的传动使得两个夹持块将电极帽夹持，并进行安装和拆卸，从而避免人手的直接触碰，为工作人员提供了安全保障，同时电机提供的动力能够使电极帽安装更加牢固。