[实用新型]一种新型焊接机器人的腕部传动机构

权利要求书

1.一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括机器腕臂（1），其特征在于：所述机器腕臂（1）底部的左侧固定连接有连接器（2），所述连接器（2）的左侧固定连接有电极连杆（3），所述电极连杆（3）的左端放置有电极帽（4），所述机器腕臂（1）的左端通过固定板固定连接有联动盒（5），所述机器腕臂（1）内部的左侧开设有驱动槽（6），所述驱动槽（6）内腔的右侧通过固定板固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的一端依次贯穿机器腕臂（1）和联动盒（5）并延伸至联动盒（5）的内部，所述第一螺纹杆（8）延伸至联动盒（5）内部的一端通过轴承件转动连接于联动盒（5）内腔的左侧，所述第一螺纹杆（8）的表面且位于联动盒（5）的内部螺纹连接有第一螺纹套（9），所述第一螺纹套（9）的顶部通过固定块固定连接有驱动盒（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构，其特征在于：所述驱动盒（10）内腔的底部通过固定块固定连接有双轴马达（11），所述联动盒（5）内腔的前部与后部均开设有滑动槽（12），所述滑动槽（12）的内部滑动安装有滑块（13），所述双轴马达（11）的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）远离双轴马达（11）的一端贯穿驱动盒（10）并延伸至驱动盒（10）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构，其特征在于：两个所述第二螺纹杆（14）延伸至驱动盒（10）外部的一端分别通过轴承件与相近滑块（13）的一侧转动连接，所述第二螺纹杆（14）的表面螺纹连接有第二螺纹套（15），所述第二螺纹套（15）的顶部通过固定块固定连接有固定杆（16）。

4.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构，其特征在于：所述固定杆（16）的左端贯穿联动盒（5）并延伸至联动盒（5）的左侧，所述联动盒（5）左侧的前部与后部均开设有与固定杆（16）相配合使用的移动口（17），所述固定杆（16）延伸至联动盒（5）左侧的一端固定连接有夹持块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构，其特征在于：所述联动盒（5）前部与后部的左侧均通过开设开口固定连接有伸缩筒（19），所述固定杆（16）的表面且位于联动盒（5）的内部滑动套接有滑动套（20），两个所述伸缩筒（19）位于联动盒（5）内部的一端分别固定连接于相近滑动套（20）的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构，其特征在于：两个所述夹持块（18）相对的一侧均开设有与电极帽（4）相配合使用的夹口（21），所述夹口（21）的内侧固定安装有摩擦齿（22）。