[实用新型]一种新型焊接机器人的腕部传动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括机器腕臂，所述机器腕臂底部的左侧固定连接有连接器，所述连接器的左侧固定连接有电极连杆，所述电极连杆的左端放置有电极帽，所述机器腕臂的左端通过固定板固定连接有联动盒，本实用新型涉及机器传动技术领域。该新型焊接机器人的腕部传动机构，通过由双轴马达、第二螺纹套和固定杆这些结构为机器腕臂组成传动结构，再配合电机作为动力源进行驱动，使得焊接机器人在更换电极帽时能够通过联动结构的传动使得两个夹持块将电极帽夹持，并进行安装和拆卸，从而避免人手的直接触碰，为工作人员提供了安全保障，同时电机提供的动力能够使电极帽安装更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及机器传动技术领域，具体为一种新型焊接机器人的腕部传动机构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着科技的发展，焊接有最初使的人工焊发展为机器人焊接，但是不管如何焊接大至的焊接方式是不变的，在点焊过程中，焊头是需要通过电极帽进行高温点焊的，而电极帽在长时间的使用后是需要更换的，现有工作人员在对电极帽进行更换时，如果没有做好安全程序极为容易被其表面的高温烫伤，同时电极帽与电极连杆之间是塞入式安装，随意拆卸会较为费力，同时安装时时也会较为困难，如果力气较小极容易发生脱落，现在机器人腕臂处加装转动机构用来解决此类缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型焊接机器人的腕部传动机构，解决了现有焊接机器人工作人员对其电极帽安装时较为费力，且容易被电极帽烫伤的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括机器腕臂，所述机器腕臂底部的左侧固定连接有连接器，所述连接器的左侧固定连接有电极连杆，所述电极连杆的左端放置有电极帽，所述机器腕臂的左端通过固定板固定连接有联动盒，所述机器腕臂内部的左侧开设有驱动槽，所述驱动槽内腔的右侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端依次贯穿机器腕臂和联动盒并延伸至联动盒的内部，所述第一螺纹杆延伸至联动盒内部的一端通过轴承件转动连接于联动盒内腔的左侧，所述第一螺纹杆的表面且位于联动盒的内部螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部通过固定块固定连接有驱动盒。

优选的，所述驱动盒内腔的底部通过固定块固定连接有双轴马达，所述联动盒内腔的前部与后部均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有滑块，所述双轴马达的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离双轴马达的一端贯穿驱动盒并延伸至驱动盒的外部。

优选的，两个所述第二螺纹杆延伸至驱动盒外部的一端分别通过轴承件与相近滑块的一侧转动连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部通过固定块固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆的左端贯穿联动盒并延伸至联动盒的左侧，所述联动盒左侧的前部与后部均开设有与固定杆相配合使用的移动口，所述固定杆延伸至联动盒左侧的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述联动盒前部与后部的左侧均通过开设开口固定连接有伸缩筒，所述固定杆的表面且位于联动盒的内部滑动套接有滑动套，两个所述伸缩筒位于联动盒内部的一端分别固定连接于相近滑动套的一侧。

优选的，两个所述夹持块相对的一侧均开设有与电极帽相配合使用的夹口，所述夹口的内侧固定安装有摩擦齿。

有益效果

本实用新型提供了一种新型焊接机器人的腕部传动机构。与现有的技术相比具备以下有益效果：