[实用新型]一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统有效
| 申请号： | 202221033175.9 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217687263U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 俞春华;胥锐;江新炼;陈翔;赵垒 | 申请（专利权）人： | 南京华麦机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/06;G01S17/86 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210023 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，包括工控机，所述工控机连接有视觉检测模块、UWB定位模块、SLAM导航定位模块、红外探测模块以及超声检测模块，所述工控机还通信连接于机器人，所述机器人下方设有底盘，所述底盘内设有驱动模块，所述工控机安装Ubuntu16.04系统，所述Ubuntu系统上安装kinetic版本的ROS系统。本发明提出了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，提供一体化平台，可以实现对周围复杂环境的检测和自主定位导航能力，同时满足多源感知数据传输的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 机器人 识别 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
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