[实用新型]一种挂轨机器人的轮组模块

摘要

本实用新型公开了一种挂轨机器人的轮组模块，包括导轨板，所述导轨板的顶部开设有均匀分布的防滑凹槽，所述导轨板的表面套设有滑套，所述滑套的顶部固定安装有安装箱。本实用新型通过设置导轨板、滑套、安装箱、连接杆、机器人本体、防撞条、安装架、伺服电机、第一传动轮、传动带、转轴、凸齿、第二传动轮、通槽、限位滑轮和限位条形槽之间配合，实现防止转动轮与防滑凹槽之间出现打滑的目的，进而避免装置无法移动，从而提高机器人本体的移动效率，同时解决了现有挂轨机器人在长时间使用后，轮组与轨道相互摩擦，导致轮组表面光滑，很容易造成轮组与轨道出现打滑，降低挂轨机器人移动效率的问题。