[实用新型]一种挂轨机器人的轮组模块有效
| 申请号： | 202221004376.6 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217292314U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王誉嘉;刘佳垚;李硕展;刘征 | 申请（专利权）人： | 福建工研智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 泉州华昊知识产权代理事务所(普通合伙) 35240 | 代理人： | 林晓玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模块 | ||
1.一种挂轨机器人的轮组模块，包括导轨板(1)，其特征在于：所述导轨板(1)的顶部开设有均匀分布的防滑凹槽(2)，所述导轨板(1)的表面套设有滑套(3)，所述滑套(3)的顶部固定安装有安装箱(4)，所述滑套(3)底部的两侧均固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定安装有机器人本体(6)，所述滑套(3)的顶部开设有通槽(16)，所述安装箱(4)的内部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定安装有转动轮(13)，所述转动轮(13)的外侧固定安装有均匀分布的凸齿(14)，所述凸齿(14)与防滑凹槽(2)啮合连接，所述转动轮(13)的正面固定安装有第二传动轮(15)，所述安装箱(4)的内部设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定安装有第一传动轮(10)，所述第一传动轮(10)的表面传动连接有传动带(11)，所述传动带(11)的另一端与第二传动轮(15)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人的轮组模块，其特征在于：所述安装箱(4)内腔的顶部固定安装有安装架(8)，所述伺服电机(9)位于安装架(8)的底部并与安装架(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人的轮组模块，其特征在于：所述机器人本体(6)的两侧均设置有防撞条(7)，所述防撞条(7)通过粘合胶与机器人本体(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人的轮组模块，其特征在于：所述滑套(3)内腔顶部的两侧均设置有限位滑轮(17)，所述限位滑轮(17)位于通槽(16)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨机器人的轮组模块，其特征在于：所述导轨板(1)的顶部开设有限位条形槽(18)，所述限位滑轮(17)的底部位于限位条形槽(18)的内部并与限位条形槽(18)滑动连接。
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