[实用新型]一种挂轨机器人的轮组模块

说明书

本实用新型公开了一种挂轨机器人的轮组模块，包括导轨板，所述导轨板的顶部开设有均匀分布的防滑凹槽，所述导轨板的表面套设有滑套，所述滑套的顶部固定安装有安装箱。本实用新型通过设置导轨板、滑套、安装箱、连接杆、机器人本体、防撞条、安装架、伺服电机、第一传动轮、传动带、转轴、凸齿、第二传动轮、通槽、限位滑轮和限位条形槽之间配合，实现防止转动轮与防滑凹槽之间出现打滑的目的，进而避免装置无法移动，从而提高机器人本体的移动效率，同时解决了现有挂轨机器人在长时间使用后，轮组与轨道相互摩擦，导致轮组表面光滑，很容易造成轮组与轨道出现打滑，降低挂轨机器人移动效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及挂轨机器人技术领域，具体为一种挂轨机器人的轮组模块。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的挂轨机器人在长时间使用后，轮组与轨道相互摩擦，导致轮组表面光滑，很容易造成轮组与轨道出现打滑，降低挂轨机器人移动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂轨机器人的轮组模块，具备防打滑的优点，解决了现有挂轨机器人在长时间使用后，轮组与轨道相互摩擦，导致轮组表面光滑，很容易造成轮组与轨道出现打滑，降低挂轨机器人移动效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂轨机器人的轮组模块，包括导轨板，所述导轨板的顶部开设有均匀分布的防滑凹槽，所述导轨板的表面套设有滑套，所述滑套的顶部固定安装有安装箱，所述滑套底部的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有机器人本体，所述滑套的顶部开设有通槽，所述安装箱的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转动轮，所述转动轮的外侧固定安装有均匀分布的凸齿，所述凸齿与防滑凹槽啮合连接，所述转动轮的正面固定安装有第二传动轮，所述安装箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第一传动轮，所述第一传动轮的表面传动连接有传动带，所述传动带的另一端与第二传动轮传动连接。

优选的，所述安装箱内腔的顶部固定安装有安装架，所述伺服电机位于安装架的底部并与安装架固定连接。

优选的，所述机器人本体的两侧均设置有防撞条，所述防撞条通过粘合胶与机器人本体固定连接。

优选的，所述滑套内腔顶部的两侧均设置有限位滑轮，所述限位滑轮位于通槽的两侧。

优选的，所述导轨板的顶部开设有限位条形槽，所述限位滑轮的底部位于限位条形槽的内部并与限位条形槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置导轨板、滑套、安装箱、连接杆、机器人本体、防撞条、安装架、伺服电机、第一传动轮、传动带、转轴、凸齿、第二传动轮、通槽、限位滑轮和限位条形槽之间配合，实现防止转动轮与防滑凹槽之间出现打滑的目的，进而避免装置无法移动，从而提高机器人本体的移动效率，同时解决了现有挂轨机器人在长时间使用后，轮组与轨道相互摩擦，导致轮组表面光滑，很容易造成轮组与轨道出现打滑，降低挂轨机器人移动效率的问题。

2、本实用新型通过设置安装架用于对伺服电机进行安装和固定，提高伺服电机的使用稳定性，进而提高伺服电机输出的可靠性，通过设置防撞条用于对机器人本体进行防护，防止机器人本体的两侧与异物出现碰撞，导致机器人本体的损坏，通过设置限位滑轮和限位条形槽相互配合用于对滑套进行限位，提高滑套在导轨板表面滑动时的稳定性，防止滑套出现晃动和偏移，进而提高机器人本体在移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型截面结构示意图；