[实用新型]夹爪装置及转移机构

摘要

本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹爪装置及转移机构。夹爪装置包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一限位板和驱动件，第一夹爪和第二夹爪相对地枢接于安装板上；第一限位板与安装板相对设置，第一夹爪和第二夹爪能够通过第一限位板上的通孔穿过第一限位板。驱动件用于驱动安装板带动第一夹爪和第二夹爪升降。第一限位板上设置有与第一夹爪和第二夹爪滑动抵靠的推动部，安装板下降时，推动部推动两夹爪张开，安装板上升时，推动部推动两夹爪收拢夹紧，使工件被夹紧在第一限位板和两夹爪之间，从而快速、准确地完成对工件的抓取，并对工件稳定夹持。