[实用新型]夹爪装置及转移机构

说明书

本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹爪装置及转移机构。夹爪装置包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一限位板和驱动件，第一夹爪和第二夹爪相对地枢接于安装板上；第一限位板与安装板相对设置，第一夹爪和第二夹爪能够通过第一限位板上的通孔穿过第一限位板。驱动件用于驱动安装板带动第一夹爪和第二夹爪升降。第一限位板上设置有与第一夹爪和第二夹爪滑动抵靠的推动部，安装板下降时，推动部推动两夹爪张开，安装板上升时，推动部推动两夹爪收拢夹紧，使工件被夹紧在第一限位板和两夹爪之间，从而快速、准确地完成对工件的抓取，并对工件稳定夹持。

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹爪装置及转移机构。

背景技术

在产品的组装过程中，通常需要对工件进行吊运转移，比如在对智能手表进行装配时，需要将装有表壳的治具吊运至后盖处，以对表壳和后盖进行装配；因此需要一种夹爪能够准确抓取工件，并在吊运过程中对工件提供稳定的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置及转移机构，以能够快速、准确地抓取到工件并对工件进行稳定夹持。

本实用新型提供了一种夹爪装置，包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一限位板和驱动件；

所述第一夹爪和所述第二夹爪相对地铰接于所述安装板上，所述第一限位板与所述安装板相对设置，所述第一限位板上开设有供所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述第一限位板的通孔，且所述第一限位板上设置有与所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动抵靠的推动部；

所述驱动件用于驱动所述安装板靠近或远离所述第一限位板，当所述安装板靠近所述第一限位板时，所述推动部推动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开预定的角度，以用于使待夹持的工件能够进入到所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；当所述安装板远离所述第一限位板时，所述推动部推动所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢，以夹持所述工件。

进一步地，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一夹爪通过所述第一通孔穿过所述第一限位板，所述第二夹爪通过所述第二通孔穿过所述第一限位板；所述第一通孔和所述第二通孔相互贯通或者彼此独立。

进一步地，所述推动部包括第一推动部和第二推动部；

所述第一推动部设置于所述第一通孔内，所述第一推动部与所述第一夹爪滑动抵靠；所述第二推动部设置于所述第二通孔内，所述第二推动部与所述第二夹爪滑动抵靠。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背离的一侧分别形成有第一斜面部；

所述第一推动部和所述第二推动部均包括第一推杆，所述第一推杆与对应的所述第一斜面部滑动抵靠；

当所述安装板远离所述第一限位板时，所述第一推杆推动对应的所述斜面部，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的一侧分别形成有第二斜面部；

所述第一推动部和所述第二推动部均包括的第二推杆，所述第二推杆与对应的所述第二斜面部滑动抵靠；

当所述安装板靠近所述第一限位板时，所述第二推杆推动对应的所述斜面部，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的数量均为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置，多个所述第二夹爪并排间隔设置。

进一步地，所述的夹爪装置还包括第二限位板，所述第二限位板与所述第一限位板相对设置并间隔预定距离，所述安装板位于所述第二限位板和所述第一限位板之间；

所述驱动件安装于所述第二限位板上，所述驱动件驱动所述安装板在所述第二限位板和所述第一限位板之间往复运动，以使所述安装板的行程被限定于所述第二限位板和所述第一限位板之间。