[实用新型]夹爪装置及转移机构

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一限位板和驱动件；

所述第一夹爪和所述第二夹爪相对地铰接于所述安装板上，所述第一限位板与所述安装板相对设置，所述第一限位板上开设有供所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述第一限位板的通孔，且所述第一限位板上设置有与所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动抵靠的推动部；

所述驱动件用于驱动所述安装板靠近或远离所述第一限位板，当所述安装板靠近所述第一限位板时，所述推动部推动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开预定的角度，以用于使待夹持的工件能够进入到所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；当所述安装板远离所述第一限位板时，所述推动部推动所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢，以夹持所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一夹爪通过所述第一通孔穿过所述第一限位板，所述第二夹爪通过所述第二通孔穿过所述第一限位板；

所述第一通孔和所述第二通孔相互贯通或者彼此独立。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述推动部包括第一推动部和第二推动部；

所述第一推动部设置于所述第一通孔内，所述第一推动部与所述第一夹爪滑动抵靠；所述第二推动部设置于所述第二通孔内，所述第二推动部与所述第二夹爪滑动抵靠。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背离的一侧分别形成有第一斜面部；

所述第一推动部和所述第二推动部均包括第一推杆，所述第一推杆与对应的所述第一斜面部滑动抵靠；

当所述安装板远离所述第一限位板时，所述第一推杆推动对应的所述斜面部，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪收拢。

5.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的一侧分别形成有第二斜面部；

所述第一推动部和所述第二推动部均包括的第二推杆，所述第二推杆与对应的所述第二斜面部滑动抵靠；

当所述安装板靠近所述第一限位板时，所述第二推杆推动对应的所述斜面部，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。

6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的数量均为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置，多个所述第二夹爪并排间隔设置。

7.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，还包括第二限位板，所述第二限位板与所述第一限位板相对设置并间隔预定距离，所述安装板位于所述第二限位板和所述第一限位板之间；

所述驱动件安装于所述第二限位板上，所述驱动件驱动所述安装板在所述第二限位板和所述第一限位板之间往复运动，以使所述安装板的行程被限定于所述第二限位板和所述第一限位板之间。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述第二限位板和所述第一限位板之间设置有导向杆，所述安装板开设有导向孔，所述安装板通过所述导向孔可滑动地套设于所述导向杆上。

9.一种转移机构，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的夹爪装置；

所述转移机构还包括升降架和输送装置；

所述夹爪装置连接于所述升降架，所述升降架连接于所述输送装置，以通过所述输送装置对所述夹爪装置进行输送。

10.根据权利要求9所述的转移机构，其特征在于，所述夹爪装置沿竖直方向滑动连接于所述升降架上；

所述升降架上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述夹爪装置升降，以使所述夹爪装置靠近或远离下方的所述工件。