[实用新型]带主动开合的兼容型机械手有效
| 申请号： | 202220954439.8 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN217972550U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 钱志兵;庞颖楚 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B67C3/22;B65B43/46;B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 朱晓萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带主动开合的兼容型机械手，包括：交叉铰接在底座上的一对驱动杆，每根驱动杆的前端均铰连接有一个夹片，每个夹片与底座之间还设置有限位机构，夹片夹持端均设置有夹持部，一对驱动杆之间的弹性机构使得一对夹片夹持端的夹持部始终保持夹持状态，底座上还设置有凸轮驱动机构，凸轮驱动机构包括：卡挡在一对驱动杆之间的凸轮，凸轮与凸轮轴固定连接，凸轮轴活动安装在底座上、并穿过底座与一根连杆相固定，连杆上设置有用于与导轨配合的滚轮。本实用新型的优点在于：在导轨作用下实现主动开或合，这使得容器在被送入或被取出的过程中不会受到阻力，这能有效避免容器被刮伤，因而能大大提高灌装品质。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 兼容 机械手 | ||
【主权项】：
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