[实用新型]一种点胶机器人的五轴传动机构

摘要

本实用新型公开一种点胶机器人的五轴传动机构，包括设置有翻转机构的主体机构，翻转机构包括横板，横板的顶部固定连接有两个相对称的竖板，其中一个竖板的一侧安装有第一电机，另一个竖板的一侧通过轴承转动连接有第二电机，第一电机的输出端与第二电机固定连接。本实用新型通过一只手将两个凸块相向捏合，最终使得定位杆的端部从定位孔的内腔脱离，即可对模具解锁，此时另一只手只需将模具向上提取即可完成对模具的拆卸作业，该点胶机器人的五轴传动机构，通过定位组件实现快速拆装的效果，摆脱了传统螺栓的安装方式，整个拆装过程中无需使用辅助工具，操作简单便捷，达到了省时省力的优点。