[实用新型]一种点胶机器人的五轴传动机构

说明书

本实用新型公开一种点胶机器人的五轴传动机构，包括设置有翻转机构的主体机构，翻转机构包括横板，横板的顶部固定连接有两个相对称的竖板，其中一个竖板的一侧安装有第一电机，另一个竖板的一侧通过轴承转动连接有第二电机，第一电机的输出端与第二电机固定连接。本实用新型通过一只手将两个凸块相向捏合，最终使得定位杆的端部从定位孔的内腔脱离，即可对模具解锁，此时另一只手只需将模具向上提取即可完成对模具的拆卸作业，该点胶机器人的五轴传动机构，通过定位组件实现快速拆装的效果，摆脱了传统螺栓的安装方式，整个拆装过程中无需使用辅助工具，操作简单便捷，达到了省时省力的优点。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体来说，涉及一种点胶机器人的五轴传动机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

在生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，目前点胶机器人的五轴传动机构与点胶机器人的下模采用螺栓进行连接固定，当需要对不同规格的产品进行点胶处理时，工作人员需借助辅助工具拧动多个螺栓，整个拆装过程中需反复拧动多个螺栓，操作较为繁琐，耗时耗力。

实用新型内容

针对现有技术存在的点胶机器人的五轴传动机构与点胶机器人的下膜采用螺栓进行连接固定，当需要对不同规格的产品进行点胶处理时，工作人员需借助辅助工具拧动多个螺栓，整个拆装过程中需反复拧动多个螺栓，操作较为繁琐，耗时耗力的问题，本实用新型提供了一种无需使用辅助工具，操作简单便捷的点胶机器人的五轴传动机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种点胶机器人的五轴传动机构，包括：

主体机构，所述主体机构上设置有翻转机构，所述翻转机构包括横板，所述横板的顶部固定连接有两个相对称的竖板，其中一个所述竖板的一侧安装有第一电机，另一个所述竖板的一侧通过轴承转动连接有第二电机，所述第一电机的输出端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有安装板；

支撑机构，所述支撑机构包括设置于安装板顶部的模具，所述模具的两侧均固定连接有连接板，所述连接板底部的两端均固定连接有插杆，所述安装板的四角均开设有供插杆穿过的插孔，所述插杆的表面开设有定位孔；

定位组件，所述定位组件包括设置于安装板底部两侧的圆杆，所述圆杆的两端均活动套设有方管，所述安装板底部的另两侧设置有定位杆，所述方管远离圆杆的一端与其相对应的定位杆固定连接，所述定位杆呈凵状结构，且所述定位杆的端部插至定位孔的内腔。

采用上述技术方案的一种点胶机器人的五轴传动机构，通过一只手将两个凸块相向捏合，最终使得定位杆的端部从定位孔的内腔脱离，即可对模具解锁，此时另一只手只需将模具向上提取即可完成对模具的拆卸作业，该点胶机器人的五轴传动机构，通过定位组件实现快速拆装的效果，摆脱了传统螺栓的安装方式，整个拆装过程中无需使用辅助工具，操作简单便捷，达到了省时省力的优点。

进一步，所述主体机构包括机架，所述机架的工作台上安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有送料板，所述送料板的顶部通过螺栓与横板固定连接。

进一步，所述安装板的底部开设有两个相对称的T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有两个相对称的T形块，所述T形块的底部与其相对应的方管固定连接。

进一步，所述T形槽与T形块均呈T状结构。

进一步，所述圆杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与其相对应的方管的端部固定连接。

进一步，位于前侧另两个方管的表面均固定连接有凸块。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：