[实用新型]一种点胶机器人的五轴传动机构

权利要求书

1.一种点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于，包括：

主体机构(1)，所述主体机构(1)上设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括横板(201)，所述横板(201)的顶部固定连接有两个相对称的竖板(202)，其中一个竖板(202)的一侧安装有第一电机(203)，另一个竖板(202)的一侧通过轴承转动连接有第二电机(204)，所述第一电机(203)的输出端与第二电机(204)固定连接，所述第二电机(204)的输出端固定连接有安装板(205)；

支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括设置于安装板(205)顶部的模具(301)，所述模具(301)的两侧均固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)底部的两端均固定连接有插杆(303)，所述安装板(205)的四角均开设有供插杆(303)穿过的插孔(304)，所述插杆(303)的表面开设有定位孔(305)；

定位组件(4)，所述定位组件(4)包括设置于安装板(205)底部两侧的圆杆(401)，所述圆杆(401)的两端均活动套设有方管(402)，所述安装板(205)底部的另两侧设置有定位杆(403)，所述方管(402)远离圆杆(401)的一端与其相对应的定位杆(403)固定连接，所述定位杆(403)呈凵状结构，且所述定位杆(403)的端部插至定位孔(305)的内腔。

2.根据权利要求1所述的点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于：所述主体机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)的工作台上安装有导轨(102)，所述导轨(102)的表面滑动连接有送料板(103)，所述送料板(103)的顶部通过螺栓与横板(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于：所述安装板(205)的底部开设有两个相对称的T形槽(404)，所述T形槽(404)的内腔滑动连接有两个相对称的T形块(405)，所述T形块(405)的底部与其相对应的方管(402)固定连接。

4.根据权利要求3所述的点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于：所述T形槽(404)与T形块(405)均呈T状结构。

5.根据权利要求1所述的点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于：所述圆杆(401)的表面套设有弹簧(406)，所述弹簧(406)的两端分别与其相对应的方管(402)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的点胶机器人的五轴传动机构，其特征在于：位于前侧另两个方管(402)的表面均固定连接有凸块(407)。