[实用新型]一种机器人底轮浮动悬挂制动装置有效
| 申请号： | 202220941833.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN217396141U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 黄立斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市腾鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙) 44698 | 代理人： | 罗丽 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区乐从镇大罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底轮浮动悬挂制动装置，包括至少两个对称分布的浮动悬挂机构，所述浮动悬挂机构的下方设有移动轮，浮动悬挂机构包括制动组件、浮动底座、传动件、浮动弹簧及用于装设机器人的浮动板，移动轮通过传动件与浮动悬挂机构转动式连接，所述浮动弹簧装设于浮动底座及浮动板之间，浮动板与浮动底座上下浮动连接，所述制动组件装设于浮动底座并与浮动板可选择性制动连接；本实用新型可以随时快速制动，制动过程中不会对悬挂机构产生上下偏移，把浮动悬挂机构的优点保留，同时解决了浮动机构反作用力所产生的倾倒问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 浮动 悬挂 制动 装置 | ||
【主权项】：
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