[实用新型]零重力机械手疲劳测试装置有效
| 申请号： | 202220890827.4 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN217466543U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张忠伟 | 申请（专利权）人： | 艾锐克智能装备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/32 | 分类号： | G01N3/32;G01N3/04;G01M13/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 章雅琴 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了零重力机械手疲劳测试装置，属于机械手技术领域，为了解决大部分测试装置为单项测试，在需要进行不同角度测试时需要再次测试，效率较低的问题。零重力机械手疲劳测试装置，包括安装盘以及设置在安装盘上的传动机构，还包括设置在安装盘内的夹持机构，传动机构包括设置在安装盘上的转动组件，转动组件的一侧设置有往复组件，夹持机构包括设置在安装盘内的固定组件，通过电机使得传动机构在安装盘的顶部环形运动，转杆带动第一扇形齿轮旋转，使得环形齿条在第一扇形齿轮的作用下呈上下往复运动，当机械手与夹块连接时，机械手在第一直齿轮和环形齿条的带动同时进行旋转和上下往复运动测试，测试效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 重力 机械手 疲劳 测试 装置 | ||
【主权项】：
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