[实用新型]零重力机械手疲劳测试装置

说明书

本实用新型公开了零重力机械手疲劳测试装置，属于机械手技术领域，为了解决大部分测试装置为单项测试，在需要进行不同角度测试时需要再次测试，效率较低的问题。零重力机械手疲劳测试装置，包括安装盘以及设置在安装盘上的传动机构，还包括设置在安装盘内的夹持机构，传动机构包括设置在安装盘上的转动组件，转动组件的一侧设置有往复组件，夹持机构包括设置在安装盘内的固定组件，通过电机使得传动机构在安装盘的顶部环形运动，转杆带动第一扇形齿轮旋转，使得环形齿条在第一扇形齿轮的作用下呈上下往复运动，当机械手与夹块连接时，机械手在第一直齿轮和环形齿条的带动同时进行旋转和上下往复运动测试，测试效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为零重力机械手疲劳测试装置。

背景技术

零重力机械手又称助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

零重力机械手在正式投入使用前需要进行疲劳测试，检测机械手在无限多次交变载荷作用而不会产生破坏的最大应力，现有的测试装置一般直接将机械手放置于测试平台上进行测试，在测试过程中易发生位移，影响测试，且大部分测试装置为单项测试，在需要进行不同角度测试时需要再次测试，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供零重力机械手疲劳测试装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有的测试装置一般直接将机械手放置于测试平台上进行测试，在测试过程中易发生位移，影响测试，且大部分测试装置为单项测试，在需要进行不同角度测试时需要再次测试，效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：零重力机械手疲劳测试装置，包括安装盘以及设置在安装盘上的传动机构，还包括设置在安装盘内的夹持机构，所述传动机构包括设置在安装盘上的转动组件，转动组件的一侧设置有往复组件，夹持机构包括设置在安装盘内的固定组件，固定组件上设置有夹持组件。

优选的，所述安装盘的顶部由内而外分别设置有滑槽、齿环和安装槽，安装槽内活动设置有机械手。

优选的，所述转动组件包括滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上固定连接有电机，电机的两侧均固定连接有固定板，电机的输出端固定连接有转杆，转杆上固定连接有第一直齿轮，第一直齿轮与齿环啮合连接，且转杆贯穿第一直齿轮并固定连接有第一扇形齿轮。

优选的，所述往复组件包括固定连接在固定板一端的安装板，安装板一侧上下均固定连接有固定块，安装板上滑动连接有环形齿条，且第一扇形齿轮与环形齿条两侧内壁上的齿相对应。

优选的，所述环形齿条两侧均固定连接有滑动杆，且滑动杆滑动连接在固定块内，一组所述的滑动杆顶部固定连接有夹块，且夹块与机械手相对应。

优选的，所述固定组件包括固定连接在安装盘内的安装架，安装架内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端贯穿安装架一侧中间并固定连接有直齿条。

优选的，所述安装架上位于直齿条的两侧均固定连接有连接块，连接块的一侧转动连接有第二直齿轮，且第二直齿轮与直齿条一侧啮合连接，安装架的一侧两端均固定连接有连接板。

优选的，所述夹持组件包括转动连接在连接板上的第二扇形齿轮，且第二扇形齿轮与第二直齿轮啮合连接，第二扇形齿轮顶部均固定连接有L型杆，L型杆的一侧均固定连接有弧形夹板，且两组所述的弧形夹板相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：