[实用新型]零重力机械手疲劳测试装置

权利要求书

1.零重力机械手疲劳测试装置，包括安装盘(1)以及设置在安装盘(1)上的传动机构(2)，还包括设置在安装盘(1)内的夹持机构(3)，其特征在于：所述传动机构(2)包括设置在安装盘(1)上的转动组件(21)，转动组件(21)的一侧设置有往复组件(22)，夹持机构(3)包括设置在安装盘(1)内的固定组件(31)，固定组件(31)上设置有夹持组件(32)。

2.根据权利要求1所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述安装盘(1)的顶部由内而外分别设置有滑槽(11)、齿环(12)和安装槽(13)，安装槽(13)内活动设置有机械手(14)。

3.根据权利要求2所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述转动组件(21)包括滑动连接在滑槽(11)内的滑块(212)，滑块(212)上固定连接有电机(211)，电机(211)的两侧均固定连接有固定板(213)，电机(211)的输出端固定连接有转杆(214)，转杆(214)上固定连接有第一直齿轮(215)，第一直齿轮(215)与齿环(12)啮合连接，且转杆(214)贯穿第一直齿轮(215)并固定连接有第一扇形齿轮(226)。

4.根据权利要求3所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述往复组件(22)包括固定连接在固定板(213)一端的安装板(221)，安装板(221)一侧上下均固定连接有固定块(222)，安装板(221)上滑动连接有环形齿条(223)，且第一扇形齿轮(226)与环形齿条(223)两侧内壁上的齿相对应。

5.根据权利要求4所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述环形齿条(223)两侧均固定连接有滑动杆(225)，且滑动杆(225)滑动连接在固定块(222)内，一组所述的滑动杆(225)顶部固定连接有夹块(224)，且夹块(224)与机械手(14)相对应。

6.根据权利要求1所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述固定组件(31)包括固定连接在安装盘(1)内的安装架(311)，安装架(311)内固定连接有伸缩气缸(313)，伸缩气缸(313)的输出端贯穿安装架(311)一侧中间并固定连接有直齿条(314)。

7.根据权利要求6所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述安装架(311)上位于直齿条(314)的两侧均固定连接有连接块(315)，连接块(315)的一侧转动连接有第二直齿轮(316)，且第二直齿轮(316)与直齿条(314)一侧啮合连接，安装架(311)的一侧两端均固定连接有连接板(312)。

8.根据权利要求7所述的零重力机械手疲劳测试装置，其特征在于：所述夹持组件(32)包括转动连接在连接板(312)上的第二扇形齿轮(321)，且第二扇形齿轮(321)与第二直齿轮(316)啮合连接，第二扇形齿轮(321)顶部均固定连接有L型杆(322)，L型杆(322)的一侧均固定连接有弧形夹板(323)，且两组所述的弧形夹板(323)相对应。