[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手臂有效
| 申请号： | 202220890540.1 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN216967808U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 白天明;孟冉 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 118009 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括底座，所述二号机械手臂另一端转动安装有三号机械手臂，所述二号机械手臂另一端一侧表面固定连接有三号驱动装置，所述三号驱动装置连接于三号机械手臂，所述三号机械手臂下端设置有若干个均匀分布的开口，所述三号机械手臂内部设置有空腔，所述空腔内安装有夹爪组件，本实用新型由于二号安装块通过二号安装杆安装于凹槽内，固定板和夹板固定连接呈L形，而夹板通过三号安装杆带动转动安装于开口内壁，就可以带动夹板下端翘起或者向内侧移动收紧，通过设置有四处夹板使该机械手臂在夹紧工件时，可以对工件的四周表面进行夹紧方便运输的同时提高夹紧的牢固性，防止滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防滑 机械 结构 手臂 | ||
【主权项】：
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