[实用新型]一种焊接加工用高精度取件机械臂有效
申请号: | 202220857117.1 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN218018580U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 刘欢 | 申请(专利权)人: | 苏州泰克维德智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 实用新型公开了一种焊接加工用高精度取件机械臂,包括机械臂主体,所述机械臂主体底部的左侧转动安装有旋转基盘,且旋转基盘的左侧转动安装有第一电动轨杆和第二电动轨杆,所述第一电动轨杆和第二电动轨杆平行设定。该焊接加工用高精度取件机械臂,启动两个伺服电机,使其分别驱动第一电动轨杆和第二电动轨杆进行转动,进而使往复驱座a在第一电动轨杆上移动,往复驱座b在第二电动轨杆上移动,强力导向滑轴对往复驱座a和往复驱座b进行导向,提升机械夹爪的稳定性,并且往复驱座a与往复驱座b的移动方向相反,从而使得两个机械夹爪相向移动并对工件进行夹取,取件操作十分方便,且可夹取不同规格的工件,实用性更强。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 工用 高精度 机械 | ||
【主权项】:
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