[实用新型]一种焊接加工用高精度取件机械臂

权利要求书

1.一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）底部的左侧转动安装有旋转基盘（3），且旋转基盘（3）的左侧转动安装有第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5），所述第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）平行设定，且第一电动轨杆（4）上螺纹安装有往复驱座a（6），所述第二电动轨杆（5）上螺纹安装有往复驱座b（7），且往复驱动b与往复驱座a（6）中心对称设置，所述旋转基盘（3）的左侧还固定连接有两个平行设置的强力导向滑轴（9），且两个强力导向滑轴（9）分别位于第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）的下方，所述往复驱座a（6）和往复驱座b（7）均滑动安装于两个强力导向滑轴（9）上，且往复驱动座a和往复驱座b（7）的底部均安装有机械夹爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述旋转基盘（3）内开设有散热仓，且散热仓内固定安装有两个伺服电机（12），两个伺服电机（12）的输出端分别与第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述第一电动轨杆（4）与第二电动轨杆（5）的转动方向相反，所述往复驱座a（6）与往复驱座b（7）的移动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）顶部的左侧固定安装有转向电机（10），且转向电机（10）的输出端固定连接有调位轴（11），所述调位轴（11）与旋转基盘（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）还适配有伸缩气缸组件（2），且伸缩气缸组件（2）中的伸缩气缸输出端与机械臂主体（1）固定连接，所述伸缩气缸组件（2）固定安装于定位机座（14）上，所述定位机座（14）的底部固定连接有安装板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述第一电动轨杆（4）、第二电动轨杆（5）和两个强力导向滑轴（9）的左端均固定连接有限位挡盘（15），且限位挡盘（15）的直径比强力导向滑轴（9）的直径大。