[实用新型]一种焊接加工用高精度取件机械臂

说明书

实用新型公开了一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底部的左侧转动安装有旋转基盘，且旋转基盘的左侧转动安装有第一电动轨杆和第二电动轨杆，所述第一电动轨杆和第二电动轨杆平行设定。该焊接加工用高精度取件机械臂，启动两个伺服电机，使其分别驱动第一电动轨杆和第二电动轨杆进行转动，进而使往复驱座a在第一电动轨杆上移动，往复驱座b在第二电动轨杆上移动，强力导向滑轴对往复驱座a和往复驱座b进行导向，提升机械夹爪的稳定性，并且往复驱座a与往复驱座b的移动方向相反，从而使得两个机械夹爪相向移动并对工件进行夹取，取件操作十分方便，且可夹取不同规格的工件，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种焊接加工用高精度取件机械臂。

背景技术

随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂) 的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

但是，现有的焊接机器人只能进行单一方向的取件任务，并且机械爪的夹持效果不稳定，夹持效果不足，极易导致物料与机械夹爪之间脱离，不能应用于不同规格的工件取料上，进而不能很好的满足人们的使用需求。为此需要设计一种焊接加工用高精度取件机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接加工用高精度取件机械臂，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底部的左侧转动安装有旋转基盘，且旋转基盘的左侧转动安装有第一电动轨杆和第二电动轨杆，所述第一电动轨杆和第二电动轨杆平行设定，且第一电动轨杆上螺纹安装有往复驱座a，所述第二电动轨杆上螺纹安装有往复驱座b，且往复驱动b与往复驱座a中心对称设置，所述旋转基盘的左侧还固定连接有两个平行设置的强力导向滑轴，且两个强力导向滑轴分别位于第一电动轨杆和第二电动轨杆的下方，所述往复驱座a和往复驱座b均滑动安装于两个强力导向滑轴上，且往复驱动座a和往复驱座b的底部均安装有机械夹爪。

优选的，所述旋转基盘内开设有散热仓，且散热仓内固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端分别与第一电动轨杆和第二电动轨杆固定连接。

优选的，所述第一电动轨杆与第二电动轨杆的转动方向相反，所述往复驱座a与往复驱座b的移动方向相反。

优选的，所述机械臂主体顶部的左侧固定安装有转向电机，且转向电机的输出端固定连接有调位轴，所述调位轴与旋转基盘固定连接。

优选的，所述机械臂主体还适配有伸缩气缸组件，且伸缩气缸组件中的伸缩气缸输出端与机械臂主体固定连接，所述伸缩气缸组件固定安装于定位机座上，所述定位机座的底部固定连接有安装板。

优选的，所述第一电动轨杆、第二电动轨杆和两个强力导向滑轴的左端均固定连接有限位挡盘，且限位挡盘的直径比强力导向滑轴的直径大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该焊接加工用高精度取件机械臂，将机械臂主体装配于焊接机器人上投入应用，使用时两个机械夹爪伸至指定位置，两个伺服电机启动，使其分别驱动第一电动轨杆和第二电动轨杆进行转动，进而使往复驱座a在第一电动轨杆上移动，往复驱座b在第二电动轨杆上移动，强力导向滑轴对往复驱座 a和往复驱座b进行导向，提升机械夹爪的稳定性，并且往复驱座a与往复驱座 b的移动方向相反，从而使得两个机械夹爪相向移动并对工件进行夹取，取件操作十分方便，且可夹取不同规格的工件，实用性更强。