[实用新型]一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置

摘要

本实用新型公开了一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，涉及水上巡航器技术领域，包括防水箱，所述防水箱的表面固定有散热风扇，所述防水箱的下端固定有浮体，所述浮体的内部插接有网罩，所述浮体的下端固定有驱动器，所述防水箱和浮体的中间固定有舵机，本实用新型通过电子罗盘和红外测距仪提供巡航器的角度和位置数据，舵机带动红外测距仪转动，从而使红外测距仪能对准正北方向，获得巡航器的位置数据，由于通过防水箱内部的主控板进行控制，避免了信号影响导致的定位不准确，通过巡航器内部导航引导巡航器在水体内移动，从而获得水体内各个部分的水质数据。