[实用新型]一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置

说明书

本实用新型公开了一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，涉及水上巡航器技术领域，包括防水箱，所述防水箱的表面固定有散热风扇，所述防水箱的下端固定有浮体，所述浮体的内部插接有网罩，所述浮体的下端固定有驱动器，所述防水箱和浮体的中间固定有舵机，本实用新型通过电子罗盘和红外测距仪提供巡航器的角度和位置数据，舵机带动红外测距仪转动，从而使红外测距仪能对准正北方向，获得巡航器的位置数据，由于通过防水箱内部的主控板进行控制，避免了信号影响导致的定位不准确，通过巡航器内部导航引导巡航器在水体内移动，从而获得水体内各个部分的水质数据。

技术领域

本实用新型涉及水上巡航器技术领域，尤其涉及一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置。

背景技术

水上无人巡航器是能在水体中移动从而检测水体中的各个部分的水质的设备，物联网技术越发成熟，一些巡航器可以通过软件控住其移动。

现有的水上巡航器在户外的养殖水域中，由于信号不稳定、电路设备不齐全等原因，导致现有利用GPS定位的在线定位方式效果不佳，造成水上巡航器的使用并不稳定，同时水上的定位和导航技术存在价格高、不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，解决了现有水上巡航器利用GPS定位导致定位效果差影响巡航器使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，包括防水箱，所述防水箱的表面固定有散热风扇，所述防水箱的下端固定有浮体，所述浮体的内部插接有网罩，所述浮体的下端固定有驱动器，所述防水箱和浮体的中间固定有舵机，所述舵机的表面固定有转动板，所述转动板相对舵机的另一端固定有红外测距仪，所述舵机通过线路与电子罗盘电性连接。

优选的，所述防水箱的内部设置有主控板、蓄电池和无线模块，所述浮体的外边缘设置有太阳能板且太阳能板与蓄电池电性连接。

优选的，所述驱动器等角度环形设置在浮体的表面，所述网罩的内部设置有水质检测探头且通过线路与无线模块连接。

优选的，所述转动板为直角板，所述转动板的表面设置有固定孔且固定孔位置直角位置处。

优选的，所述舵机的主轴固定在固定孔内部，所述电子罗盘通过线路与主控板电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过电子罗盘和红外测距仪提供巡航器的角度和位置数据，舵机带动红外测距仪转动，从而使红外测距仪能对准正北方向，获得巡航器的位置数据，由于通过防水箱内部的主控板进行控制，避免了信号影响导致的定位不准确，通过巡航器内部导航引导巡航器在水体内移动，从而获得水体内各个部分的水质数据。

2、定位装置采用红外测距技术，适用于小范围、不规则水域的测距，相较于GPS，在没有过多升高成本的同时增加定位精度，同时浮体能减小测距模块在水上的起伏摆动，增加测距精度。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构图；

图2为本实用新型的侧面结构图；

图3为本实用新型的底部结构图；

图4为本实用新型中定位装置的结构图。

图中标号：1、防水箱；2、浮体；3、散热风扇；4、驱动器；5、网罩；6、定位装置；7、太阳能板；61、红外测距仪；62、电子罗盘；63、舵机；64、转动板。

具体实施方式