[实用新型]一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置有效
| 申请号： | 202220840442.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN217032528U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 强宇琛;荣烨烁;黄嘉豪;刘世珍;李姝慧 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/00;G01S17/08;G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 唐丽萍 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 测距 定位 水上 巡航 导航 装置 | ||
1.一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，包括防水箱(1)，其特征在于，所述防水箱(1)的表面固定有散热风扇(3)，所述防水箱(1)的下端固定有浮体(2)，所述浮体(2)的内部插接有网罩(5)，所述浮体(2)的下端固定有驱动器(4)，所述防水箱(1)和浮体(2)的中间固定有舵机(63)，所述舵机(63)的表面固定有转动板(64)，所述转动板(64)相对舵机(63)的另一端固定有红外测距仪(61)，所述舵机(63)通过线路与电子罗盘(62)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，其特征在于，所述防水箱(1)的内部设置有主控板、蓄电池和无线模块，所述浮体(2)的外边缘设置有太阳能板(7)且太阳能板(7)与蓄电池电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，其特征在于，所述驱动器(4)等角度环形设置在浮体(2)的表面，所述网罩(5)的内部设置有水质检测探头且通过线路与无线模块连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，其特征在于，所述转动板(64)为直角板，所述转动板(64)的表面设置有固定孔且固定孔位置直角位置处。
5.根据权利要求4所述的一种基于地磁测距定位的水上巡航器导航装置，其特征在于，所述舵机(63)的主轴固定在固定孔内部，所述电子罗盘(62)通过线路与主控板电性连接。
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