[实用新型]一种多关节软体机械手有效
| 申请号： | 202220800982.2 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217318007U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李辉;白昊森;伍晓宇;谭友豪 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节软体机械手，其中，所述多关节软体机械手包括：腔室层、微流道层、管路和抓取层；其中，腔室层内设有多个连续腔体，各个所述连续腔体彼此独立；所述微流道层设于所述腔室层的底部，且所述微流道层内设有多个主流道，所述主流道对应与所述连续腔体相连接；多个所述管路设于所述微流道层上，且所述管路对应与所述流道相连通；所述抓取层设于所述微流道层的底部。本实用新型通过将腔室层分成若干个独立的连续腔体，并预设微流道层，通过独立的主流道为每个连续腔体单独输送流体，从而实现对多个连续腔体进行独立控制，进而增大机械手自由度，提高机械手抓取的精确度，丰富抓取包络线，可以适应复杂形状物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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