[实用新型]软体机器人有效
| 申请号： | 202220796681.7 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217143940U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 丁江;苏韩飞;黄昌洋;宋朝成;崔家旭;郑长镇 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人： | 周彦 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待吸附物。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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