[实用新型]软体机器人

权利要求书

1.一种软体机器人，其特征在于，包括：

主体组件，包括可伸缩的第一伸缩部，所述第一伸缩部用于伸缩，并随着内部气压的变化进行伸缩；

多个爬行组件，设置于所述主体组件的一侧；各所述爬行组件连接于所述第一伸缩部，并随着所述第一伸缩部的伸缩而进行位置调整；所述爬行组件和所述主体组件之间具有夹角；所述爬行组件包括可伸缩的第二伸缩部和吸附部，所述第二伸缩部用于伸缩，并随着内部气压的变化进行伸缩；所述吸附部连接于所述第二伸缩部，并随着所述第二伸缩部的伸缩而进行位置调整；所述吸附部用于吸附待吸附物。

2.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第二伸缩部的伸缩方向轴线和所述第一伸缩部的伸缩方向轴线之间形成所述夹角，所述夹角随着所述主体组件和所述爬行组件的位置变化而改变。

3.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第一伸缩部设有第一气压腔和第一伸缩管，所述第一伸缩管密封地连通所述第一气压腔；

所述主体组件还包括第一气压杆、第一驱动组件，所述第一气压杆密封地插接于所述第一气压腔；所述第一驱动组件连接所述第一气压杆，并驱动所述第一气压杆于所述第一气压腔移动，以改变所述第一气压腔的气压状态，并调节所述第一伸缩管的伸缩状态。

4.根据权利要求3所述的软体机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮，所述第一齿轮连接所述第一驱动电机，并在所述第一驱动电机的驱动下进行旋转；所述第一齿轮通过齿轮部和齿条部连接所述第一气压杆，并带动所述第一气压杆的移动。

5.根据权利要求3所述的软体机器人，其特征在于，所述第一伸缩管为具有中空腔的波纹管，所述波纹管包括多个依次堆叠的波纹部，相邻的两所述波纹部能够相对伸缩或者弯折。

6.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第一伸缩部具有多个，多个所述第一伸缩部沿圆周方向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第二伸缩部和所述第一伸缩部之间连接有连接架，所述连接架包括互成角度的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述第一伸缩部；所述第二连接部连接所述第二伸缩部。

8.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第二伸缩部设有第二气压腔和第二伸缩管，所述第二伸缩管密封地连通所述第二气压腔；

所述爬行组件还包括第二气压杆、第二驱动组件，所述第二气压杆密封地插接于所述第二气压腔；所述第二驱动组件连接所述第二气压杆，并驱动所述第二气压杆于所述第二气压腔移动，以改变所述第二气压腔的气压状态，并调节所述第二伸缩管的伸缩状态。

9.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述吸附部包括第三气压腔和吸附盘，所述吸附盘密封地连通所述第三气压腔：所述吸附盘用于在所述第三气压腔处于负压状态时吸附所述待吸附物；

爬行组件还包括第三气压杆、第三驱动组件，所述第三气压杆密封地插接于所述第三气压腔；所述第三驱动组件连接所述第三气压杆，并驱动所述第三气压杆于所述第三气压腔移动，以改变所述第三气压腔的气压状态，并调节所述吸附盘的吸附状态。

10.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述第二伸缩部具有多个，多个所述第二伸缩部沿圆周方向间隔布置，并共同作用于所述吸附部。