[实用新型]一种仿生螃蟹行走装置有效
| 申请号： | 202220757141.8 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN216931504U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曲铸基;姜锐;胡维峰;刘克;刘今涛;毛丛余;董优颉 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生螃蟹行走装置，包括设置在顶部的托盘(1)，托盘(1)底部两侧设有电机固定架(201)，电机固定架(201)上设有行走电机(202)，行走电机(202)的伸出端设有第一行走齿轮(203)，托盘(1)端部下侧设有L型连接块(204)，L型连接块(204)下端设有第一盖板(205)，第一盖板(205)一侧设有盖板连接齿轴(206)，盖板连接齿轴(206)一端设有第二盖板(207)，盖板连接齿轴(206)上的齿形部与第一行走齿轮(203)相啮合。本实用新型能够有效提升行走稳定性和刚度，更好地适应田野环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 螃蟹 行走 装置 | ||
【主权项】：
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