[实用新型]一种仿生螃蟹行走装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生螃蟹行走装置，包括设置在顶部的托盘(1)，托盘(1)底部两侧设有电机固定架(201)，电机固定架(201)上设有行走电机(202)，行走电机(202)的伸出端设有第一行走齿轮(203)，托盘(1)端部下侧设有L型连接块(204)，L型连接块(204)下端设有第一盖板(205)，第一盖板(205)一侧设有盖板连接齿轴(206)，盖板连接齿轴(206)一端设有第二盖板(207)，盖板连接齿轴(206)上的齿形部与第一行走齿轮(203)相啮合。本实用新型能够有效提升行走稳定性和刚度，更好地适应田野环境。

技术领域

本实用新型涉及水生物捕获技术领域，特别是一种仿生螃蟹行走装置。

背景技术

福寿螺，瓶螺科瓶螺属软体动物，外观与田螺极其相似，个体大、食性广、适应性强、生长繁殖快、产量高。福寿螺适应环境的生存能力很强，又繁殖得快，因此迅速扩散于河湖与田野；其食量大且食物种类繁多能破坏粮食作物、蔬菜和水生农作物的生长。对此设计人员设计一款仿生螃蟹，用于捕获福寿螺，其中常规的行走装置采用螃蟹腿式结构，在行走时，整体的稳定性较差，由于其横向宽度较大，使得转弯换向时幅度范围扩大，容易对秧苗造成一定的破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种仿生螃蟹行走装置。本实用新型能够有效提升行走稳定性和刚度，更好地适应田野环境。

本发明的技术方案：一种仿生螃蟹行走装置，包括设置在顶部的托盘，托盘底部两侧设有电机固定架，电机固定架上设有行走电机，行走电机的伸出端设有第一行走齿轮，托盘端部下侧设有L型连接块，L型连接块下端设有第一盖板，第一盖板一侧设有盖板连接齿轴，盖板连接齿轴一端设有第二盖板，盖板连接齿轴上的齿形部与第一行走齿轮相啮合，第一盖板与第二盖板之间设有多个曲柄轴，曲柄轴中间部设有第二行走齿轮，第二行走齿轮和盖板连接齿轴相啮合，曲柄轴两侧设有行走腿。

上述的仿生螃蟹行走装置中，所述行走腿包括设置在曲柄轴上的第一行走杆和第二行走杆，第一行走杆的端部两侧设有上三角片，上三角片的下端设有扭动杆，第二行走杆端部与扭动杆相连接，扭动杆下端部两侧设有下三角片，下三角片的底部设有滚轮。

前述的仿生螃蟹行走装置中，所述的下三角片的底部且靠近滚轮的上端设有挡板，且挡板为弧形结构。

前述的仿生螃蟹行走装置中，所述行走腿的表面设有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、在本实用新型中，两侧行走电机转动方向相反时，电机输出的动力带动第一行走齿轮转动，进而带动盖板连接齿轴和第二行走齿轮转动，最后实现曲柄轴转动，行走腿扭动，整个主体横向移动，两侧行走电机转向相一致时，经过齿轮传动和曲柄机构带动，两侧行走腿的方向相反，主体原地旋转，实现转弯和调头；通过对其结构改进，有效提升行走稳定性和刚度，更好地适应田野环境。

2、所述的下三角片的底部且靠近滚轮的上端设有挡板，且挡板为弧形结构，在行走腿扭动前进时，底部起到较好的支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行走腿的示意图。

附图中的标记说明：1-托盘，201-电机固定架，202-行走电机，203-第一行走齿轮，204-L型连接块，205-第一盖板，206-盖板连接齿轴，207-第二盖板，208-曲柄轴，209-第二行走齿轮，210-行走腿，221-第一行走杆，222-第二行走杆，223-上三角片，224-扭动杆，225-下三角片，226-滚轮，227-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。