[实用新型]一种仿生螃蟹行走装置

权利要求书

1.一种仿生螃蟹行走装置，其特征在于：包括设置在顶部的托盘(1)，托盘(1)底部两侧设有电机固定架(201)，电机固定架(201)上设有行走电机(202)，行走电机(202)的伸出端设有第一行走齿轮(203)，托盘(1)端部下侧设有L型连接块(204)，L型连接块(204)下端设有第一盖板(205)，第一盖板(205)一侧设有盖板连接齿轴(206)，盖板连接齿轴(206)一端设有第二盖板(207)，盖板连接齿轴(206)上的齿形部与第一行走齿轮(203)相啮合，第一盖板(205)与第二盖板(207)之间设有多个曲柄轴(208)，曲柄轴(208)中间部设有第二行走齿轮(209)，第二行走齿轮(209)和盖板连接齿轴(206)相啮合，曲柄轴(208)两侧设有行走腿(210)。

2.根据权利要求1所述的仿生螃蟹行走装置，其特征在于：所述行走腿(210)包括设置在曲柄轴(208)上的第一行走杆(221)和第二行走杆(222)，第一行走杆(221)的端部两侧设有上三角片(223)，上三角片(223)的下端设有扭动杆(224)，第二行走杆(222)端部与扭动杆(224)相连接，扭动杆(224)下端部两侧设有下三角片(225)，下三角片(225)的底部设有滚轮(226)。

3.根据权利要求2所述的仿生螃蟹行走装置，其特征在于：所述的下三角片(225)的底部且靠近滚轮(226)的上端设有挡板(227)，且挡板(227)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的仿生螃蟹行走装置，其特征在于：所述行走腿(210)的表面设有防锈涂层。