[实用新型]机器人静态柔顺性测试系统有效
| 申请号： | 202220723856.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217434375U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 廖伟传 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 谭裕强 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人静态柔顺性测试系统，其包括测试平台和测试仪表，测试平台包括承载台和供机器人的输出端安装的对接件，对接件连接多组牵引装置，多组牵引装置作用于对接件的力的方向包括平行于基坐标的XYZ三个方向，承载台可沿上下方向进行位置调整，测试仪表设于测试平台的一侧，测试仪表的输出端抵在对接件上，测试仪表用于测量对接件在测试过程中所产生的位移。本实用新型的机器人静态柔顺性测试系统具有通用性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 静态 柔顺 测试 系统 | ||
【主权项】：
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