[实用新型]一种可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具有效
| 申请号： | 202220719108.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217494284U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱超英 | 申请（专利权）人： | 宁波江宸德玛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人： | 徐策 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，包括一个夹座，所述夹座上方设有夹持气缸，所述夹座下方设有滑轨，所述滑轨上滑设有左夹板和右夹板，所述夹持气缸的活动端连接在右夹板上，所述夹座中心设有一个中心杆，所述中心杆上设有一个转体，所述转体一端通过第一连杆铰接在右夹板上，转体上另一端通过第二连杆铰接在左夹板上，从而左右夹板具有一个同时趋近或同时远离的传动；所述夹座上端还设有一个位移传感器，所述位移传感器的位移端连接在右夹板上；还包括一个上料感应器。本实施例的有益效果在于：机器人夹具可以在夹持的过程中同步判断夹具上工件的种类，可以适应多种不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 识别 零件 厚度 判断 机型 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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