[实用新型]一种可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具

权利要求书

1.一种可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，包括一个夹座，其特征在于：所述夹座上方设有夹持气缸，所述夹座下方设有滑轨，所述滑轨上滑设有左夹板和右夹板，所述夹持气缸的活动端连接在右夹板上，所述夹座中心设有一个中心杆，所述中心杆上设有一个转体，所述转体一端通过第一连杆铰接在右夹板上，转体上另一端通过第二连杆铰接在左夹板上，从而左右夹板具有一个同时趋近或同时远离的传动；所述夹座上端还设有一个位移传感器，所述位移传感器的位移端连接在右夹板上；还包括一个上料感应器。

2.根据权利要求1所述可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，其特征在于：所述上料感应器为一副红外线发射器和红外线接收器，所述左夹板和右夹板上各设有穿孔，所述红外线发射器和红外线接收器分别择一安装于左夹板和右夹板的穿孔上且匹配对照。

3.根据权利要求1所述可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，其特征在于：所述夹座位于左侧设有左隐藏槽，所述夹座位于右侧设有右隐藏槽，所述左夹板夹合时缩入左隐藏槽中；所述右夹板夹合时缩入右隐藏槽中。

4.根据权利要求1所述可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，其特征在于：所述位移传感器是一个直线位移传感器。

5.根据权利要求1所述可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，其特征在于：所述左夹板和右夹板的背面还设有三角增强块。

6.根据权利要求1所述可通过识别零件厚度判断机型的机器人夹具，其特征在于：所述转体为一条转动杆，所述第二连杆和第一连杆铰接在转动杆两端。