[实用新型]机械手气管支架有效
申请号: | 202220714621.6 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN217620688U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 孙顺凯;崔浩波;池滢潇;舒梦;徐琦;陈良;蒋俊杰 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B65G61/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 310008 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手气管支架,本实用新型的主要设计构思在于,结合烟草工业生产实际情况,设计出一种专用于机械手气管的具有平面支撑且多点连接的气管支架,具体是由气管平台、至少两个负压气管卡扣及至少两个支架支撑杆组成,其中,气管平台用于承托机械手气管,负压气管卡扣安装在气管平台的上表面,用于夹抱并锁定机械手气管的位置和走向,支架支撑杆的一端与气管平台的底面固接,其另一端与机械手的机械臂固接。本实用新型结构简单、可靠性高,通过气管平台的支撑及多点支撑,能够有效防止机械手在码垛作业时发生气管缠绕甚至被扯断的问题,从而显著提高了件烟码垛效率并降低了设备故障率,且还可以广泛适用多厂家多类型的机械手。 | ||
搜索关键词: | 机械手 气管 支架 | ||
【主权项】:
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