[实用新型]机械手气管支架

说明书

本实用新型公开了一种机械手气管支架，本实用新型的主要设计构思在于，结合烟草工业生产实际情况，设计出一种专用于机械手气管的具有平面支撑且多点连接的气管支架，具体是由气管平台、至少两个负压气管卡扣及至少两个支架支撑杆组成，其中，气管平台用于承托机械手气管，负压气管卡扣安装在气管平台的上表面，用于夹抱并锁定机械手气管的位置和走向，支架支撑杆的一端与气管平台的底面固接，其另一端与机械手的机械臂固接。本实用新型结构简单、可靠性高，通过气管平台的支撑及多点支撑，能够有效防止机械手在码垛作业时发生气管缠绕甚至被扯断的问题，从而显著提高了件烟码垛效率并降低了设备故障率，且还可以广泛适用多厂家多类型的机械手。

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种机械手气管支架。

背景技术

目前多采用机械手(例如但不限于ABB机械手)进行件烟码垛操作，而在实际应用过程中，经常发生机械收的负压气管缠绕甚至扯断的情况，经分析其原因，是由于现有的气管支架为一根支撑杆结构，仅能为气管提供单点支撑(仅有一个支撑点)，不足以为气管提供恢复原位的力，致使机械手气管缠绕扯断频发。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种机械手气管支架，从而解决前述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种机械手气管支架，其中包括：气管平台、至少两个负压气管卡扣以及至少两个支架支撑杆；

所述气管平台用于承托机械手气管；所述负压气管卡扣安装在所述气管平台的上表面，用于夹抱并锁定机械手气管的位置和走向；所述支架支撑杆的一端与所述气管平台的底面固接，所述支架支撑杆的另一端与机械手的机械臂固接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述支架支撑杆包括框型部件，在所述框型部件的下端的两个顶角处分别向外延伸有预设斜度的支腿，两个所述支腿用于夹持并固接机械臂。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述负压气管卡扣与所述气管平台的上表面可拆卸连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述负压气管卡扣上设有转轴，所述转轴用于旋转开合所述负压气管卡扣。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述负压气管卡扣包括弯折部以及连接部，所述连接部的下端与所述气管平台的上表面固接，所述弯折部与所述连接部的上端可拆卸连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述支架支撑杆的一端与所述气管平台的底面焊接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述支架支撑杆的另一端与机械手的机械臂通过支架支撑螺母螺接。

本实用新型的主要设计构思在于，结合烟草工业生产实际应用情况，设计出一种专用于机械手气管的具有平面支撑且多点连接的气管支架，具体是由气管平台、至少两个负压气管卡扣及至少两个支架支撑杆组成，其中，气管平台用于承托机械手气管，负压气管卡扣安装在气管平台的上表面，用于夹抱并锁定机械手气管的位置和走向，支架支撑杆的一端与气管平台的底面固接，支架支撑杆的另一端与机械手的机械臂固接。本实用新型结构简单、可靠性高，通过气管平台的支撑及多点支撑，能够有效防止机械手在码垛作业时发生气管缠绕甚至被扯断的问题，从而显著提高了件烟码垛效率并降低了设备故障率，且还可以广泛适用多厂家多类型的机械手。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的机械手气管支架的结构示意图。

具体实施方式