[实用新型]一种定位夹爪机构有效
申请号: | 202220688770.X | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN217292381U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 叶冬锋 | 申请(专利权)人: | 苏州博古泰自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙) 34235 | 代理人: | 史文军 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种定位夹爪机构,涉及抓取机构技术领域。本实用新型包括顶座和底座;顶座下表面固定连接有安装板,安装板与底座之间通过连接柱固定连接;安装板下表面安装双向气缸,双向气缸两端分别固定连接有连接座,底座两侧分别设有一对夹板,夹板分别与连接座对应固定连接;且底座下表面固定连接有定位机构,定位机构包括定位柱和连接在定位柱外侧的定位套;定位柱下端贯穿于定位套,且定位柱表面连接有复位弹簧,复位弹簧连接在定位套与底座之间。本实用新型通过在底座上固定连接有定位机构,定位机构对产品位置定位,保证了抓取位置精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
【主权项】:
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