[实用新型]一种定位夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种定位夹爪机构，涉及抓取机构技术领域。本实用新型包括顶座和底座；顶座下表面固定连接有安装板，安装板与底座之间通过连接柱固定连接；安装板下表面安装双向气缸，双向气缸两端分别固定连接有连接座，底座两侧分别设有一对夹板，夹板分别与连接座对应固定连接；且底座下表面固定连接有定位机构，定位机构包括定位柱和连接在定位柱外侧的定位套；定位柱下端贯穿于定位套，且定位柱表面连接有复位弹簧，复位弹簧连接在定位套与底座之间。本实用新型通过在底座上固定连接有定位机构，定位机构对产品位置定位，保证了抓取位置精确。

技术领域

本实用新型属于抓取机构技术领域，特别是涉及一种定位夹爪机构。

背景技术

夹爪是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置以及角度，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地夹住工件的装置，都可称为夹爪；夹爪种类有很多，如机用虎钳、卡盘、吸盘等，有很大的通用性。

现有的夹爪机构仅具备抓取功能，不具备定位功能，而保证产品的加工精度是每一个加工组装行业衡量产品制作复杂及成本的标准，产品的抓取位置很大程度上能够决定加工后的产品精度，因此保证产品的抓取位置至关重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹爪机构，通过在底座上固定连接有定位机构，定位机构对产品位置定位，保证了抓取位置精确，解决了现有夹爪机构不具备抓取定位功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种定位夹爪机构，包括顶座和底座；所述顶座下表面固定连接有安装板，所述安装板与所述底座之间通过连接柱固定连接；所述安装板下表面安装双向气缸，所述双向气缸两端分别固定连接有连接座，所述底座两侧分别设有一对夹板，所述夹板分别与所述连接座对应固定连接；且所述底座下表面固定连接有定位机构，所述定位机构包括定位柱和连接在所述定位柱外侧的定位套；所述定位柱下端贯穿于所述定位套，且所述定位柱上设有复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述定位套与所述底座之间。

优选的，所述顶座下表面位于所述安装板两侧固定连接有一对限位板，所述限位板呈L型结构。

优选的，所述夹板上固定连接有与所述连接座固定连接的连接板，且所述夹板下端设有水平设置的承托部。

优选的，两所述夹板之间连接有导向杆，所述夹板上固定连接有与所述导向杆活动连接的导向套。

优选的，所述定位套表面设有条形状的限位孔，所述定位柱表面固定连接有与所述限位孔滑动连接的限位柱。

优选的，所述定位柱下端固定连接有定位销柱。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在底座上连接有定位机构，定位机构包括定位柱和定位套，通过定位柱对产品定位，保证了抓取位置的精确性，且抓取时定位套可对产品压紧固定，避免产品抓取时发生偏移。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视示意图。

图3为定位机构的结构示意图。

图4为夹板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：