[实用新型]无线供电AGV转向舵有效
申请号: | 202220682099.8 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217048752U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 曹岩;李强 | 申请(专利权)人: | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60L53/12 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 李文培 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无线供电AGV转向舵,其属于AGV装置领域。它主要包括电机减速机和回转齿圈,电机减速机的输出轴上设有小齿轮,小齿轮与回转齿圈的外圈啮合,还包括上铰接座和下铰接座,上铰接座与回转齿圈的内圈固定连接,下铰接座两端的输出轴上分别安装有行走轮,上铰接座与下铰接座之间设有铰接轴。本实用新型的电机减速机安装在上铰接座上,并在电机减速机的输出轴与上铰接座之间增设轴承,避免减速机输出轴直接受力,实现了大扭矩输出;同时,实现了地面不平时两个行走轮能同时着地,提高了转向舵的越障能力。本实用新型主要用于物料的无人运输。 | ||
搜索关键词: | 无线 供电 agv 转向 | ||
【主权项】:
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