[实用新型]无线供电AGV转向舵有效
| 申请号： | 202220682099.8 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217048752U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 曹岩;李强 | 申请（专利权）人： | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L53/12 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 李文培 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 供电 agv 转向 | ||
1.一种无线供电AGV转向舵，包括电机减速机(16)和回转齿圈(9)，电机减速机(16)的输出轴上设有小齿轮(8)，小齿轮(8)与回转齿圈(9)的外圈啮合，其特征在于：还包括上铰接座(2)和下铰接座(12)，上铰接座(2)与回转齿圈(9)的内圈固定连接，下铰接座(12)两端的输出轴上分别安装有行走轮(13)，上铰接座(2)与下铰接座(12)之间设有铰接轴(3)。
2.根据权利要求1所述的无线供电AGV转向舵，其特征在于：所述上铰接座(2)两端分别设有与下铰接座(12)配合的微调机构，微调机构包括相配合的调整螺栓(10)和调节螺母(11)，调节螺母(11)与上铰接座(2)固定连接，调整螺栓(10)底部与下铰接座(12)对应。
3.根据权利要求1所述的无线供电AGV转向舵，其特征在于：所述上铰接座(2)上设有与回转齿圈(9)配合的回转行程开关(7)，回转齿圈(9)外圈上设有回转机械限位(1)。
4.根据权利要求1所述的无线供电AGV转向舵，其特征在于：所述下铰接座(12)底部设有无线供电设备(15)，无线供电设备(15)的两侧分别通过安装支架(14)与上铰接座(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的无线供电AGV转向舵，其特征在于：两侧所述的安装支架(14)上分别设有磁导航支架(4)和读卡器支架(5)，磁导航支架(4)上设有磁导航机构(17)，读卡器支架(5)上设有读卡器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的无线供电AGV转向舵，其特征在于：所述电机减速机(16)安装在上铰接座(2)上，电机减速机(16)的输出轴与上铰接座(2)之间设有轴承(6)。
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